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货运铁路智能巡检机器人投用
责编：陈凯欣
2025-05-22
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近日，我国首套铁路货车智能巡检机器人组作业系统在国能铁路装备有限责任公司成功投入使用。该系统由国家能源集团铁路装备公司与北京航天神舟智能装备公司联合研制，是我国铁路货车检修领域首个实现“机器人巡检+人工复核+云端诊断”多运维模式的智能化设备，对推动铁路货车智慧化检修和智能化水平提升具有重要的示范作用。
该智能巡检系统主要由底部巡检机器人和侧部无轨巡检机器人组成，每个机器人配备了智能控制数据采集、智能识别、综合调度控制以及多维数据融合等四个子系统。这些系统能够精准监测轮对相关尺寸和闸瓦厚度等关键检查项目，并自动检测紧固件丢失、零部件缺损与移位等潜在故障。在前期测试阶段，巡检机器人已完成了人机对抗测试，并根据测试结果进行了优化完善，最终验证了其在故障发现率和尺寸测量精度方面均达到技术要求。
与传统作业模式相比，这套机器人系统能够承担过去由检车员完成的列车技术检查任务。其搭载的智能检查系统通过AI技术可直接识别并分析超过120项铁路货车故障，故障识别准确率高达98%以上，其中对常见故障的识别率达到100%，显著降低了人工检车的工作强度，并大幅提升了列车技术检查效率。
据悉，该铁路货车智能巡检机器人组作业系统的研发工作自2024年启动，依托国家能源集团在重载铁路货车智能运维“状态修”方面的丰富经验，重点攻克了货运列车入线状态全方位预检、车辆故障快速精准定位、故障处置闭环复核等关键技术难题。通过构建高效运转的智能整备作业系统，成功打造了铁路货车智能运维产业集群。
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